%0 Journal Article %T تخمین برخط مقاوم اغتشاشات مداری با استفاده از تئوری مدلغزشی مرتبة 2 برای یک ماهواره %J دانش و فناوری هوافضا %I دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران %Z 2322-1070 %A روشنی‌یان, جعفر %A خوشنود, عبدالمجید %A حسنی, مهدی %A حسنی, احسان %D 2016 %\ 09/22/2016 %V 5 %N 2 %P 45-53 %! تخمین برخط مقاوم اغتشاشات مداری با استفاده از تئوری مدلغزشی مرتبة 2 برای یک ماهواره %K ماهواره %K اغتشاشات مداری %K تئوری مدلغزشی %K دینامیک معکوس %R %X استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستم‌های کنترلی سامانه‌های فضایی، تاکنون توسط محققان بسیاری بررسی شده است. از جمله روش‌های کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه‌گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می‌شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبة مقادیر مشتق متغیرهای وضعیت ماهواره در حالت اندازه گیری‌های نوفه‌دار است‌که سبب افزایش تأثیر نوفه بر کیفیت تخمین می‌شود. فرضیات در نظر گرفته شده برای برطرف ساختن این چالش، در روش‌های ارائه‌شدة پیشین سبب کاهش دقت تخمین شده است. در این مقاله از الگوریتم مدلغزشی مرتبة دوم برای محاسبة مشتق خروجی‌های نوفه‌دار استفاده می‌گردد. طراحی مشتق‌گیر ارائه‌شده به‌گونه‌ای انجام می‌پذیرد که با قرارگرفتن بردار خطای اندازه‌گیری روی صفحة لغزش و مستقل‌شدن از نوفة اندازه‌گیری، مشتق‌گیری در محیطی مستقل از نوفه انجام می‌پذیرد. با بررسی نتایج شبیه‌سازی تخمین اغتشاشات مداری، عملکرد مناسب این روش برای تخمین گشتاورهای اغتشاشی در مدار نسبت به روش‌های دیگر تأیید می‌گردد. %U https://www.astjournal.ir/article_21825_5c3fd20c3c2c6a022e30d78ea4b2f2e0.pdf