%0 Journal Article %T دینامیک معکوس بازوی ماهر استوارت – گوف با کاربرد در سامانه های شبیه ساز پرواز %J دانش و فناوری هوافضا %I دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران %Z 2322-1070 %A نیکرنجبر, ابولفتح %D 2020 %\ 02/20/2020 %V 8 %N 2 %P 137-151 %! دینامیک معکوس بازوی ماهر استوارت – گوف با کاربرد در سامانه های شبیه ساز پرواز %K دینامیک معکوس %K سینماتیک معکوس %K سکوی استوارت - گوف %K شبیه‌ساز پرواز %K سامانه حرکت‌ساز پیش‌بین %R %X پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت - گوف با رویکرد نیوتن - اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­ سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه شده از نتایج خروجی سامانه حرکت­ساز شبیه­ساز پرواز کنترل پیش­بین بر پایه سینماتیک معکوس سامانه حرکتی در مانور نمونه به عنوان ورودی مدل دینامیک معکوس جهت محاسبه نیروهای دینامیکی و استاتیکی عملگرها استفاده شده است. مقایسه نتایج شبیه­سازی، نشان­دهنده اختلاف قابل­توجه و کاملا نامتناسب نیروهای عملگرها در بارگذاری استاتیک و دینامیک متناظر با سینماتیک معکوس مورد نظر را داشته و ضرورت توجه به نیروهای دینامیکی حاصل از حل سینماتیک معکوس در طراحی مکانیزم و انتخاب عملگرها را محرز می­نماید. %U https://www.astjournal.ir/article_38516_cd279779932676b66022b9056f0eb701.pdf