TY - JOUR ID - 24594 TI - تحلیل حساسیت دیفرانسیلی میکروژیروسکوپ ارتعاشی سه درجه آزادی JO - دانش و فناوری هوافضا JA - ASSTJ LA - fa SN - 2322-1070 AU - ذاکری, منیژه AU - علیزاده, علی AU - عظیمی راد, وحید AD - عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی فناوری‌های نوین، دانشگاه تبریز AD - دانشجوی کارشناسی ارشد / دانشکدة مهندسی فناوری‌های نوین، دانشگاه تبریز AD - عضو هیات علمی / دانشکدة مهندسی فناوری‌های نوین، دانشگاه تبریز Y1 - 2017 PY - 2017 VL - 6 IS - 1 SP - 121 EP - 130 KW - مدلسازی KW - تحلیل حساسیت KW - حسگر KW - میکروژیروسکوپ DO - N2 - در این مقاله رفتار میکروژیروسکوپ ارتعاشی سه درجه آزادی، که دو درجه آزادی در راستای حسگر و یک درجه آزادی در راستای تحریک دارد، پس از بررسی مدل کامل سیستم شامل بخش­های مکانیکی و الکتریکی، با استفاده از روش تحلیل حساسیت گرافیکی و دیفرانسیلی مطالعه و تحلیل شده است. برای این منظور نخست معادلات حاکم بر عملکرد میکروژیروسکوپ استخراج شده است. در شبیه‌سازی­ها، بازة فرکانسی عملکرد حسگر بررسی و تغییرات ولتاژ خروجی حسگر نسبت به تغییر پارامتر­های بخش­های مکانیکی و الکتریکی سیستم تحلیل حساسیت شده است. طبق دسته‌بندی نتایج تحلیل حساسیت، پارامتر­های حساس شامل جرم ثانویه ، ضریب گذردهی، طول و عرض ساختار، و مؤلفه­های ولتاژ مستقیم و متناوب ولتاژ تحریک اعمالی می‌باشد. سیستم دارای حساسیت نسبتاً کمتر نسبت به پارامترهای فاصلة اولیه صفحات خازن و ضریب سختی بوده و نسبت به تغییرات جرم اولیه ، جرم ساختار دکوپله‌کنندة  و مدول یانگ غیرحساس است. نمودار تغییرات ولتاژ خروجی نسبت به پارامترهای جرم ، ضریب سختی و فاصلة اولیه بین الکترودهای خازنی کاملاً غیرخطی است و در برخی نواحی شیب بسیار تندی دارد که می‌توان با طراحی این متغیر­ها در ناحیة مناسب، تغییرات خروجی را به‌نحو مطلوبی کنترل کرد. UR - https://www.astjournal.ir/article_24594.html L1 - https://www.astjournal.ir/article_24594_620fc51393b06aca99c08257f45fa6ba.pdf ER -