TY - JOUR ID - 46396 TI - ردگیری و تعقیب سه‌بعدی هدف مانوری هوایی با استفاده سنسور تصویری JO - دانش و فناوری هوافضا JA - ASSTJ LA - fa SN - 2322-1070 AU - نصرت الهی, مهران AU - دلالت, میثم AU - کریمی, جلال AU - ساداتی, سید حسین AD - عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر AD - دانشجوی دکتری / مهندسی هوافضا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر AD - عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر Y1 - 2020 PY - 2020 VL - 9 IS - 2 SP - 137 EP - 152 KW - ردگیری هدف KW - فیلتر کالمن غیرخطی KW - فیلتر کالمن خنثی KW - سنسور تصویری KW - تخمین حرکت DO - N2 - ردگیری هدف برای پهپادهایی که به سنسور تصویری مونوکولار (یا تک‌چشمی) مجهز هستند، دشوار است چرا که سنسور نمی‌تواند برد میان خود و هدف هوایی را با دقت مناسب اندازه‌گیری کند. این مساله در ردگیری اهداف مانوری در فضای سه‌بعدی تشدید می‌شود. برای رفع این مشکل، دقت مدل‌های دینامیکی برای پیش‌بینی حرکت و مانور هدف از اهمیت بالایی برخوردار می‌شود. ما در این مقاله، با شبیه‌سازی‌های عددی، عملکرد سه مدل دینامیکی مختلف را با مدل اندازه‌گیری یک دوربین مونوکولار در ردگیری یک هدف مانوری جرم‌-نقطه‌ای بررسی و مقایسه کرده‌ایم. این مدل‌ها از لحاظ دستگاه مختصات و مدل در نظر گرفته شده برای مدل‌سازی شتاب هدف متفاوت هستند. زمان اجرا و مجذور میانگین مربعات خطا به عنوان معیارهای مقایسه بین این مدل‌ها در نظر گرفته شده‌اند. UR - https://www.astjournal.ir/article_46396.html L1 - https://www.astjournal.ir/article_46396_4116e43b3d99b92abd37d13f5e88d78f.pdf ER -