دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Investigation of Low-Velocity Impact Response in Foam-Filled Corrugated-Core Sandwich Panels بررسی پاسخ به ضربه سرعت پایین در پانل های ساندویچی با هسته موجدار پرشده با فوم آلومینیومی 7 33 727590 FA پویا پیرعلی استادیار، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری‌های ساخت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران محسن حیدری بنی دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری‌های ساخت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران حمید صفرزاده دانشجوی کارشناسی ارشد، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری‌های ساخت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران جعفر اسکندری جم استاد، مجتمع دانشگاهی مواد و فناوری‌های ساخت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران Journal Article 2024 08 25 Today, the use of sandwich structures is increasing due to their good properties. sandwich panels consisting of face sheets and metal foam core are widely used for low velocity impact resistance. In this research, by studying the behavior of aluminum foam and using it in three type of sandwich structures with rectangular, trapezoidal and triangular corrugated cores, we have tried to experimentally and numerically investigate their energy absorption properties under low velocity impact. These tests were performed using a flat head impactor on corrugated core sandwich panels with and without aluminum foam. Also the process of modeling and analysis of samples has been done using Abacus software. Experimental test of low velocity impact were also performed to verify the simulation results by a drop weight device. Failure modes, energy absorption diagrams and energy absorption contribution of each component are discussed. The results show that the use of aluminum foam significantly increases the capacity and improves the process of energy absorption of the structure and prevents the penetration of impactor on the panel. Also, the results show that rectangular, trapezoidal and triangular corrugated cores have different behavior in absorbing energy and preventing impactor penetration; So that the rectangular corrugated core has a better and faster absorption process and prevents the penetration of the impactor into the panel more than the other two corrugated cores. امروزه استفاده از ساختارهای ساندویچی به دلیل خواص مناسبی که دارند به‌طور روزافزون در حال افزایش است. پانل های ساندویچی متشکل از صفحات رویه و هسته فوم فلزی به‌طور گسترده‌ای برای مقاومت در برابر ضربه با سرعت‌پایین استفاده می شوند. در این تحقیق سعی شده است تا بامطالعه رفتار فوم‌ آلومینیومی و استفاده از آن‌ در سه نوع ساختار ساندویچی با هسته‌های موجدار مستطیلی، ذوزنقه‌ای و مثلثی خواص جذب انرژی آن‌ها را تحت ضربه با سرعت‌پایین به‌صورت تجربی و عددی موردبررسی قرار گیرد. این آزمایش‌ها با استفاده از یک ضربه‌زننده سر تخت بر روی پانل‌های ساندویچی با هسته موجدار با و بدون فوم آلومینیومی انجام شده است. همچنین با استفاده از نرم‌افزار آباکوس فرآیند مدل‌سازی و تحلیل نمونه‌‌ها صورت گرفته است. آزمون تجربی ضربه با سرعت پایین نیز برای صحت سنجی نتایج شبیه‌سازی توسط دستگاه سقوط وزنه انجام شده است. حالت‌های تغییر شکل، نمودارهای جذب انرژی و سهم جذب انرژی هر جزء مورد بحث قرار گرفته است. نتایج نشان‌دهنده آن است که استفاده از فوم آلومینیومی به صورت قابل توجهی سبب افزایش ظرفیت و بهبود روند جذب انرژی سازه شده است و از نفوذ ضربه‌زننده در پانل جلوگیری کرده است. همچنین نتایج نشان داد که هسته‌های موجدار مستطیلی، ذوزنقه‌ای و مثلثی رفتار متفاوتی در جذب انرژی و جلوگیری از نفوذ ضربه‌زننده داشتند؛ بطوریکه هسته موجدار مستطیلی روند جذب بهتر و سریع‌تری داشت و از نفوذ ضربه-زننده به داخل پانل بیشتر از دو هسته موجدار دیگر جلوگیری به عمل آورد.

https://www.astjournal.ir/article_727590_6b48c48be1f61d8043bc0f2b6b4ce0d0.pdf

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Numerical Modeling of the Unsteady Behavior of a Pulsed Jet in the Near-Nozzle Region مدل‌سازی عددی رفتار ناپایای جت پالسی در محدوده نزدیک خروجی نازل 35 50 732235 FA سهیلا عبدالهی‌پور استادیار، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران، ایران Journal Article 2025 12 15 In this study, the unsteady behavior of a pulsed air jet in a quiescent environment was investigated using two-dimensional numerical simulations. First, to verify the accuracy of the numerical model, a steady jet flow was simulated under laboratory-like conditions, and the results were compared with experimental data. The results confirmed that the RNG k–ε turbulence model combined with a compressible solver can accurately reproduce the main characteristics of a free jet flow. Subsequently, a pulsed jet with a frequency of 100 Hz was analyzed. The contours of velocity and vorticity during the on and off phases of the pulse cycle revealed that the initial high-energy air front leads to the formation of leading vortices, and their interaction with the ambient air enhances the mixing process and lateral jet spreading. To examine the effect of inlet air temperature on the formation of unsteady flow structures and vortex evolution, two inlet temperatures of 300 K and 400 K were considered. The results showed that increasing the inlet air temperature led to approximately a 16% increase in the peak velocity of the leading vortex and about a 12% reduction in the trailing vortex velocity. Moreover, the maximum turbulent kinetic energy in the hot jet was about 34% higher than that in the reference case, indicating intensified velocity fluctuations and enhanced mixing intensity in the near-field region. در این پژوهش رفتار ناپایای یک جت هوای پالسی در محیط ساکن، با استفاده از شبیه‌سازی عددی دوبعدی بررسی شده است. در گام نخست، برای صحه‌گذاری مدل عددی، جریان جت پایا در شرایط مشابه آزمایشگاهی شبیه‌سازی و نتایج با داده‌های تجربی مقایسه شده است. اختلاف کم حدود 7% میان نتایج نشان می‌دهد که مدل آشفتگی k-ε RNG و حلگر تراکم‌پذیر، جریان جت آزاد را با دقت خوبی بازتولید می‌نماید. در ادامه، جت پالسی با فرکانس ۱۰۰ هرتز تحلیل شده است. نتایج کانتورهای سرعت و ورتیسیته در فازهای روشن و خاموش سیکل نشان می‌دهد که جبهه هوای پرانرژی اولیه منجر به تشکیل گردابه‌های پیشرو می‌شود و اندرکنش گردابه‌ها با هوای محیط، فرآیند اختلاط و گسترش عرضی جریان را تسریع می‌کند. برای بررسی تأثیر دما بر شکل‌گیری سازوکارهای ناپایا و تکامل گردابه‌ها، دو دمای هوای ورودی ۳۰۰ و ۴۰۰ کلوین مدنظر قرار گرفت. نتایج بیانگر آن بود که افزایش دمای هوای ورودی، موجب افزایش حدود 16% در سرعت اوج گردابه پیشرو و کاهش حدود 12% در سرعت گردابه دنباله‌ای می‌شود. همچنین مقدار بیشینه انرژی جنبشی آشفتگی در جت گرم حدود 34% بیشتر از حالت مرجع است که بیانگر تشدید نوسانات سرعت و افزایش شدت درون‌آمیختگی در میدان نزدیک می‌باشد.

https://www.astjournal.ir/article_732235_ad9b5d6201cbd948893ee80db0db095c.pdf

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Optimal system design of a liquid fuel missile using Teaching-Learning-Based-Optimization(TLBO) under uncertainty طراحی بهینه سیستمی موشک بالستیک سوخت مایع با استفاده از روش مبتنی بر آموزش و یادگیری تحت عدم قطعیت 51 70 722344 FA مازیار حسینی شالمایی دانشجوی دکتری هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی علیرضا طلوعی دانشیار، دانشگاه شهید بهشتی Journal Article 2024 08 23 This paper focuses on the optimal and robust design of a liquid-fueled rocket under uncertainty conditions. The objective is to minimize the rocket's mass while maintaining design stability against environmental and operational variations. The design is based on the classical velocity requirement approach, where the rocket configuration and fuel composition are determined according to the payload mass and flight range. After performing mass and geometric calculations, parameters such as initial mass, fuel quantity, and thrust force for each stage are computed. The accuracy of the method is validated using data from similar rockets worldwide, and subsequently, parameters such as initial relative thrust, combustion chamber pressure, and nozzle exit pressure are optimized using the TLBO algorithm. Finally, considering uncertainty in the specific impulse (Isp) of the first and second stages and applying the Latin Hypercube Sampling (LHS) method, the design is refined to ensure robustness against variations while minimizing the rocket’s mass. این مقاله به طراحی بهینه و مقاوم یک موشک سوخت مایع تحت شرایط عدم قطعیت می‌پردازد. هدف آن، کاهش جرم موشک با حفظ پایداری طراحی در برابر تغییرات محیطی و عملیاتی است. طراحی بر اساس رویکرد کلاسیک سرعت مورد نیاز انجام شده و پیکربندی موشک و ترکیب سوخت با توجه به جرم محموله و برد پروازی تعیین می‌شود. پس از محاسبات جرم و هندسی، پارامترهایی مانند جرم اولیه، میزان سوخت و نیروی تراست موتور هر مرحله محاسبه می‌شود. صحت این روش با داده‌های موشک‌های مشابه دنیا ارزیابی شده و سپس با الگوریتم تکاملی مبتنی بر آموزش و یادگیری(TLBO)، پارامترهایی چون تراست نسبی اولیه، فشار محفظه احتراق و فشار خروجی نازل بهینه می‌شوند. در نهایت، با در نظر گرفتن عدم قطعیت در ضربه ویژه(Isp) مراحل اول و دوم و اعمال روش نمونه‌برداری مکعب لاتین (LHS) طراحی به گونه‌ای انجام می‌شود که علاوه بر حفظ مقاومت در برابر تغییرات، جرم موشک حداقل گردد.

https://www.astjournal.ir/article_722344_57db579693109d6bc16478468643927f.pdf

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Encrypted predictive functional control for quadcopter systems using real-number secret sharing کنترل عملکردی پیش‌بین رمزگذاری شده برای سیستم‌ کوادکوپتر با استفاده از تسهیم راز اعداد حقیقی 71 87 733309 FA میرابوالفضل مختاری دانشیار، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع)، تهران Journal Article 2025 11 02 This paper focuses on the design and implementation of an encrypted model-based predictive controller. The proposed encryption scheme enables control computations to be performed directly on encrypted data using cryptographic mathematics, eliminating the need for intermediate decryption. Specifically, a secret sharing scheme is employed as a privacy-preserving tool to create a secure environment for computing a class of predictive controllers known as predictive functional control (PFC) with cloud-based data distribution. While retaining the simplicity and fundamental features of predictive control, the controller utilizes secret-sharing-based encryption to perform operations directly on encrypted data, significantly enhancing the cybersecurity of the system. The proposed encrypted predictive functional controller is applied to a quadcopter system, and its performance is evaluated through a series of comprehensive simulations. Simulation results show that the encrypted controller maintains performance nearly identical to that of the unencrypted controller while fully preserving the confidentiality of sensitive data. Moreover, it ensures stability and desired performance of the quadcopter system under various operational conditions. در این مقاله، بر طراحی و پیاده‌سازی یک کنترل‌کننده پیش‌بین مدل رمزگذاری شده تمرکز کرده‌ایم. طرح رمزگذاری پیشنهادی می‌تواند محاسبات کنترلی را بر اساس ریاضیات رمزنگاری بدون نیاز به رمزگشایی میانی انجام دهد. در واقع، از یک طرح تسهیم راز به عنوان ابزار حفظ حریم خصوصی برای ایجاد یک محیط امن جهت محاسبه یک دسته از کنترل‌کننده‌های پیش‌بین به نام کنترل عملکردی پیش‌بین با توزیع داده‌ها در فضای ابری استفاده می‌شود.<span lang="FA" style="font-size: 12.0pt; line-height: 110%; font-family: 'B Nazanin'; mso-ascii-font-family: Cambria; mso-fareast-font-family: 'MS Mincho'; mso-hansi-font-family: Cambria; mso-fareast-language: JA;">این کنترل‌کننده با حفظ سادگی و ویژگی‌های اساسی کنترل پیش‌بین، از رمزنگاری مبتنی بر تسهیم راز<span lang="AR-SA" style="font-size: 12.0pt; line-height: 110%; font-family: 'B Nazanin'; mso-ascii-font-family: Cambria; mso-fareast-font-family: 'MS Mincho'; mso-hansi-font-family: Cambria; mso-fareast-language: JA;"> <span lang="FA" style="font-size: 12.0pt; line-height: 110%; font-family: 'B Nazanin'; mso-ascii-font-family: Cambria; mso-fareast-font-family: 'MS Mincho'; mso-hansi-font-family: Cambria; mso-fareast-language: JA;">برای انجام عملیات مستقیم روی داده‌های رمزگذاری شده استفاده می‌کند و امنیت سایبری سیستم را به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهد<span dir="LTR" style="font-size: 12.0pt; line-height: 110%; font-family: 'Cambria','serif'; mso-fareast-font-family: 'MS Mincho'; mso-bidi-font-family: 'B Nazanin'; mso-fareast-language: JA; mso-bidi-language: AR-SA;">. کنترل‌کننده عملکردی پیش‌بین رمزگذاری شده پیشنهادی بر روی یک سیستم کوادکوپتر اعمال شده و کارایی آن توسط مجموعه‌ای از شبیه‌سازی‌های جامع ارزیابی می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده رمزگذاری شده پیشنهادی ضمن حفظ کامل محرمانگی داده‌های حساس، عملکردی کاملاً مشابه با کنترل‌کننده غیررمزگذاری شده دارد و قادر است پایداری و عملکرد مطلوب سیستم کوادکوپتر را در شرایط عملیاتی مختلف تضمین نماید.

https://www.astjournal.ir/article_733309_c038c8f7966ee17dcc853251d45e34ae.pdf

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Group flight of UAVs with virtual structure formation using intergrated PID control and dynamic inversion پرواز گروهی پهپادها با آرایش ساختار مجازی با کنترل تلفیقی PID و وارون دینامیک 89 106 711763 FA سیدجواد حسینی کارشناس ارشد، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر یوسف عباسی دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر جلال کریمی دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر Journal Article 2024 04 22 In this article, the matter of group guidance of UAVs with virtual structure formation with the help of integrated PID control and dynamic inversion is explained. First, the modeling of a fixed-wing UAV was done using the equations of six degrees of freedom, and according to the choice of the virtual structure method for group flight, the appropriate guidance and control system for a drone based on the virtual guide was designed and the simulation of six degrees of freedom has been done. In this regard, the acceleration commands in the inertial coordinate system have been converted to the acceleration commands in the body coordinate system of the drone, and then these commands have been converted into position and speed angle commands. By combining PID linear control and dynamic inversion non-linear control, the system controller was designed and according to the obtained results, it was able to follow the virtual guide in the desired direction. According to this, by modeling the formation of the virtual structure and using the proposed controller, the positional error of the unit is controlled and the results of the group flight simulation show that the performance of UAVs in maintaining the formation, following the designated path and eliminating the positional error has been significantly improved. در این مقاله به موضوع هدایت گروهی پهپادها با آرایش ساختار مجازی با کمک کنترل تلفیقی PID و وارون دینامیک پرداخته شده است. ابتدا مدل‌سازی یک پهپاد بال ثابت با استفاده از معادلات شش درجه آزادی انجام شده و با توجه به انتخاب روش ساختار مجازی برای پرواز گروهی، سیستم هدایت و کنترل مناسب برای یک پرنده مبتنی بر راهبر مجازی طراحی و شبیه‌سازی شش درجه آزادی انجام شده است. در این راستا فرمان‌های شتاب در دستگاه مختصات اینرسی به فرامین شتاب در دستگاه مختصات بدنی پرنده تبدیل و سپس این فرامین، به فرمان‌های زوایای وضعیت و سرعت تبدیل شده است. با تلفیق کنترل خطی PID و کنترل غیرخطی وارون دینامیک، کنترلکننده سیستم طراحی و با توجه به نتایج بدست آمده، توانسته به‌خوبی راهبر مجازی را در مسیر مطلوب تعقیب نماید. در ادامه، با مدل‌سازی آرایش ساختار مجازی و بکارگیری کنترلر پیشنهادی، خطای موقعیتی عضوها کنترل شده و نتایج شبیه‌سازی پرواز گروهی نشان میدهد، عملکرد پهپادها در حفظ آرایش، تعقیب مسیر تعیین شده و حذف خطای موقعیت به‌صورت قابل‌ملاحظه‌ای بهبود یافته است.

https://www.astjournal.ir/article_711763_d749a580b288a6f21efe330e6e767116.pdf

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Investigation of mechanical and electrical stress concentration coefficients of energy harvesting from piezoelectric materials including cracks using the finite element method بررسی ضرایب تمرکز تنش مکانیکی و الکتریکی دربرداشت انرژی از موادپیزوالکتریک شامل ترک با استفاده از روش اجزا محدود 107 130 733311 FA مجید جباری استادیار، گروه مکانیک، واحد خمینی‌شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، اصفهان امید رئوفی کارشناسی ارشد، گروه مکانیک، واحد خمینی‌شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، اصفهان Journal Article 2025 02 10 With the application of the piezoelectric phenomenon as a generator of electric energy or as a generator of vibrational motion, the research on increasing the efficiency of this phenomenon is always ongoing. One of the effective factors in the efficiency of energy production is the occurrence of cracks in piezoelectric materials, as a stress concentration situation. In the article, the relationship between the presence of stress concentration points and electrical energy harvesting in piezoelectric materials is investigated. From the results, it is possible to find the intensity coefficients of mechanical and electrical stress and study their for different conditions crack and its length in piezoelectric materials and in the conditions of mechanical and electrical loading. According to the results, the error obtained from the point matching method is 4.6 and the J integral is 2.9 percent with internal cracking under compound loading. The results show that the mechanical and electrical stress concentration coefficients change with the change of the stress application conditions, the crack and the material. <span lang="FA" style="font-size: 13.0pt; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-ansi-font-weight: bold;">با کاربرد پدیده پیزوالکتریک به عنوان مولد انرژی الکتریکی و یا مولد حرکت ارتعاشی تحقیقات برای افزایش کارآیی این پدیده ادامه دارد. یکی از عوامل موثر در کارآیی تولید انرژی، ایجاد ترک در مواد پیزوالکتریک به عنوان موقعیت تمرکز تنش میباشد. در این مقاله به بررسی ارتباط بین وجود نقاط تمرکز تنش و برداشت انرژی الکتریکی در مواد پیزوالکتریک پرداخته میشود. با توسعه کد عددی ضرایب شدت تنش مکانیکی و الکتریکی و رفتار آنها برای حالات مختلف قرارگیری ترک و طول آن در مواد پیزوالکتریک در شرایط بارگذاریهای مکانیکی و الکتریکی با دو روش روش انطباق نقطه ای و انتگرال <span dir="LTR" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Nazanin'; mso-bidi-font-weight: bold;">J<span lang="FA" style="font-size: 13.0pt; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-ansi-font-weight: bold;"> حاصل میشود. طبق نتایج خطای حاصل از روش انطباق نقطهای 4/6 و انتگرال <span dir="LTR" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-bidi-font-family: 'B Nazanin'; mso-bidi-font-weight: bold;">J<span style="font-size: 13.0pt; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-ansi-font-weight: bold;"> مقدار 2/9 درصد با ترک داخلی تحت بارگذاری مرکب میباشد. حالات دیگر نیز مورد بررسی قرار گرفت و ضرایب تمرکز تنش مکانیکی و الکتریکی با تغییر شرایط اعمال تنش و شرایط فیزیکی ترک تغییر میکند .<span style="font-size: 13.0pt; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-ascii-theme-font: major-bidi; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-theme-font: major-bidi; mso-ansi-font-weight: bold;">

https://www.astjournal.ir/article_733311_3c2f7460928b826857bedddad53ee335.pdf

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Spoofing attack detection in integrated GNSS/INS navigation systems using marginalized likelihood ratio test آشکارسازی حمله جعل داده در سیستم ناوبری ترکیبی اینرسی-ماهواره ‏ای با آزمون نسبت احتمال حاشیه ‏ای 131 142 733720 FA محسن شادمهری دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران رضا محبوبی اسفنجانی استاد، دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز ، ایران Journal Article 2025 05 31 In integrated inertial-satellite navigation (GNSS/INS), complementary characteristics of Global Navigation Satellite System (GNSS) and Inertial Navigation System (INS) are combined with together to enhance navigation performance. However, a malicious attacker can spoof satellite navigation data to induce a false position into the victim's navigation system. In this paper, for the case that counterfeit signals bypass signal-based attack detectors employed in the GNSS receiver, a novel spoofing attack detector for loosely coupled GNSS/INS systems is developed using the Marginalized Likelihood Ratio Test (MLRT), in which, instead of estimating nuisance random parameters, they are eliminated through marginalization. Compared to existing approaches, using MLRT removes the need for manually setting a detection threshold and also improves robustness against system model uncertainties. Simulation results in MATLAB demonstrate that, under a challenging attack scenario where the spoofed path gradually diverges from the true one, the proposed approach achieves a shorter detection delay, up to fifty percent compared to rival methods. در ناوبری ترکیبی اینرسی- ماهواره ‏ای (GNSS/INS)، سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای و اینرسی یکپارچه می‌شوند تا دقت سیستم ناوبری ارتقا یابد. اما، در این ترکیب مهاجم می‏‏تواند داده‌های ناوبری ماهواره‏‏ای را جعل کند تا موقعیت نادرستی به سیستم ناوبری القا کند. در این مقاله، با استفاده از آزمون نسبت احتمال حاشیه‌ای (MLRT) یک آشکارساز جدید برای حملة جعل داده در سیستم‌ ناوبری ترکیبی GNSS/INS با تزویج سست ارائه می‏ شود. در روش MLRT، برای محاسبة نسبت احتمال، پارامترهای مزاحم تصادفی به جای تخمین، از طریق حاشیه‌سازی حذف می‌شوند و در نتیجه، آزمون در برابر خطاهای مدل‌سازی مقاوم‏تر است. درقیاس با روش ‏های موجود، با استفاده از آزمون نسبت احتمال حاشیه‌ای، نیاز به تعیین آستانه توسط طراح برای آشکارسازی حمله مرتفع می ‏شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که در رویکرد پیشنهادی، تاخیر آشکارسازی در برابر یک حمله چالشی که در آن مسیر جعلی به ‌آرامی از مسیر واقعی منحرف می‌شود، نسبت به روش‏های رقیب، بسته به سناریوی حمله تا حدود پنجاه درصد کمتر است.

https://www.astjournal.ir/article_733720_b90e335adae650c3dd851aa218285fbd.pdf

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Statistical analysis and prediction of aviation accident severity using machine learning algorithms: A study of US accident data in ICAO database تحلیل آماری و پیش‌بینی شدت سوانح هوایی با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری ماشین: مطالعه‌ای بر داده‌های سوانح آمریکا در پایگاه داده ICAO 735834 FA پرهام حسن کارشناسی ارشد آمار ریاضی، دانشکده ریاضی، آمار و علوم کامپیوتر، دانشگاه تهران، ایران. 0009-0002-4410-3960 حمیدرضا ضرغامی دانشیار مهندسی صنایع، دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران. 0000-0003-4480-4070 Journal Article 2025 11 07 Flight safety and reducing air accidents have always been the most important concerns of the aviation industry and related institutions. This study aimed to analyze descriptive and inferential statistics and predict the severity of air accidents using machine learning models. The research data included air accidents with variables such as flight phase, engine type, risk type, aircraft type, and number of engines. In the first stage, descriptive and inferential analyses showed that there is a significant relationship between the severity of the accident and technical and environmental factors. Then, logistic regression, decision tree, random forest, and robust boosted tree models were used to predict fatal accidents. The performance evaluation results showed that the XGBoost model provided the best results with an accuracy of 0.876 and a sensitivity of 0.676. This finding indicates the superiority of machine learning models over traditional statistical models in analyzing complex patterns of air accidents. The results of this research can be a basis for improving flight safety and reducing the risk of accidents in aviation organizations. ایمنی پرواز و کاهش سوانح هوایی همواره از مهم‌ترین دغدغه‌های صنعت هوانوردی و نهادهای مرتبط به شمار می‌رود. این پژوهش با هدف تحلیل آمار توصیفی، استنباطی و پیش‌بینی شدت سوانح هوایی با استفاده از مدل‌های یادگیری ماشین انجام شده است. داده‌های پژوهش شامل سوانح هوایی با متغیرهایی چون مرحله پرواز، نوع موتور، نوع ریسک، نوع وسیله پرنده و تعداد موتورها است. در مرحله نخست، تحلیل‌های توصیفی و استنباطی نشان دادند که بین شدت سانحه و عواملی فنی و‌ محیطی رابطه معناداری وجود دارد. سپس، برای پیش‌بینی سوانح منجر به مرگ و میر از مدل‌های رگرسیون لجستیک، درخت تصمیم، جنگل تصادفی و درخت تقویت یافته شدید استفاده شده است. نتایج ارزیابی عملکرد نشان داد مدل XGBoost با دقت ۰٫876 و حساسیت ۰٫676 بهترین نتایج را ارائه کرده است. این یافته بیانگر برتری مدل‌های یادگیری ماشین نسبت به مدل‌های آماری سنتی در تحلیل الگوهای پیچیده سوانح هوایی است. نتایج این پژوهش می‌تواند مبنایی برای ارتقای ایمنی پرواز و کاهش ریسک سوانح در سازمان‌های هوانوردی باشد.

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Autonomous Six-Degree-of-Freedom Orbital Rendezvous Guidance and Control Using Meta-Reinforcement Learning and Transformer Networks هدایت و کنترل خودمختار ملاقات مداری با شش درجه آزادی با استفاده از فرایادگیری تقویتی و شبکه‌های ترنسفورمر 723787 FA ایمان محمدزمان عضو هیئت علمی دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر مهرداد محسنی دانشکده برق و کنترل ، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، Journal Article 2024 12 13 The increasing number of satellites in low Earth orbit has significantly heightened the risk of collisions between space objects. Servicing and debris removal missions offer a viable solution by extending satellite lifespans and clearing orbital pathways. This research presents an innovative approach for spacecraft guidance and control in six degrees-of-freedom orbital rendezvous scenarios, employing meta-reinforcement learning and transformer networks. Leveraging transformer networks, this model enables the chaser spacecraft to learn complex temporal relationships and infer hidden information from the environment. The Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, utilized for model training, demonstrates superior performance in continuous control tasks. Simulation results in a virtual environment indicate that this approach outperforms traditional architectures like LSTM in terms of accuracy and stability. Additionally, network parameter count poses a significant challenge for hardware implementation; the proposed method addresses this by achieving substantial parameter reduction alongside enhanced adaptability and improved precision under varying environmental conditions. This approach could serve as an effective solution for facilitating future on-orbit servicing and space debris management missions. افزایش تعداد ماهواره‌ها در مدار پایین زمین، خطر برخورد بین اجسام فضایی را به‌شدت افزایش داده است. مأموریت‌های سرویس‌دهی و حذف زباله‌های فضایی می‌توانند با افزایش عمر ماهواره‌ها و پاکسازی مدارها، این تهدید را کاهش دهند. در این پژوهش، یک رویکرد نوین برای هدایت و کنترل فضاپیما در سناریوهای ملاقات مداری با شش درجه آزادی ارائه شده است که مبتنی بر یادگیری تقویتی فرا-آموزشی و شبکه‌های ترنسفورمر است. این مدل با کمک شبکه‌های ترنسفورمر، امکان یادگیری روابط پیچیده زمانی و استنباط اطلاعات پنهان از محیط را برای فضاپیمای تعقیب‌کننده فراهم می‌کند. الگوریتم بهینه‌سازی سیاست مجاورتی (PPO) که برای آموزش مدل به‌کار گرفته شده، در کنترل پیوسته عملکرد بالایی دارد. نتایج شبیه‌سازی‌ها در محیط مجازی نشان می‌دهند که این رویکرد از لحاظ دقت و پایداری بر معماری‌های سنتی مانند LSTM برتری دارد. از سوی دیگر تعداد پارامترهای شبکه، خود چالشی مهم در پیاده سازی بر روی سخت افزارها هست که روش پیشنهادی با کاهش محسوس در تعداد پارامترهای شبکه در کنار افزایش انطباق‌پذیری و بهبود دقت در شرایط متغیر محیطی کمک می کند. این رویکرد می‌تواند به‌عنوان راهکاری مؤثر برای تسهیل مأموریت‌های سرویس‌دهی و مدیریت زباله‌های فضایی مورد استفاده قرار گیرد.

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Design and Experimental Validation of Quadrotor Swarm Flight for Drone Light Shows Based on a Hybrid Particle Swarm Optimization and Physics Learning Framework. طراحی و پیاده‌سازی پرواز گروهی کوادکوپترها برای نمایش نوری با الگوریتم ترکیبی ازدحام ذرات و یادگیری فیزیکی 735945 FA ناصر اسکندریان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، ایران فرهاد فردوسی دانشگاه سمنان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر فهیمه باغبانی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، ایران علیرضا شریفی دانشکده مهندسی هوا و فضا، دانشگاه شریف، تهران، ایران Journal Article 2025 12 02 Quadcopter swarm flight is of great significance in light displays, exploratory missions, and aerial surveillance. However, trajectory optimization and target assignment are accompanied by challenges such as collision avoidance, stability preservation, and achieving rapid convergence. In this study, a centralized control framework is proposed in which a central decision-making unit is responsible for target allocation, path generation, and enforcing safety constraints for the entire flying swarm. Within this framework, an improved hybrid algorithm based on particle swarm optimization and physics-based learning optimizes the trajectory, target assignment, and coordination of quadcopter swarms. The aim of this method is to enhance convergence speed and search stability by combining the capabilities of the two algorithms. In the proposed structure, the particle swarm optimization algorithm serves as the global exploration component, while the physics-based learning algorithm, leveraging the concepts of energy and momentum, dynamically adjusts particle positions to prevent entrapment in local minima. Simulation results confirm the superiority of the hybrid method over the independent algorithms in terms of convergence speed, accuracy, stability, and computational efficiency. پرواز گروهی کوادکوپترها در نمایش‌های نوری، مأموریت‌های اکتشافی و نظارت هوایی اهمیت فراوانی دارد. بااین‌حال، بهینه‌سازی مسیر و تخصیص هدف با چالش‌هایی نظیر جلوگیری از برخورد، حفظ پایداری و دستیابی به همگرایی سریع همراه است. در این پژوهش، چارچوب کنترل متمرکز ارائه می‌شود که در آن یک واحد تصمیم‌گیر مرکزی، مسئول تخصیص اهداف، تولید مسیر و اعمال قیود ایمنی برای کل گروه پروازی است. در این چارچوب، الگوریتمی ترکیبی و بهبودیافته مبتنی بر ازدحام ذرات و یادگیری فیزیکی، مسیر حرکت، تخصیص هدف و هماهنگی پرواز گروهی کوادکوپترها را بهینه می‌سازد. هدف این روش، افزایش سرعت همگرایی و پایداری جستجو از طریق ترکیب قابلیت‌های دو الگوریتم است. در ساختار پیشنهادی، الگوریتم ازدحام ذرات به‌عنوان بخش اکتشاف سراسری عمل می‌کند و الگوریتم یادگیری فیزیکی با بهره‌گیری از مفاهیم انرژی و مومنتوم، موقعیت ذرات را دینامیک اصلاح نموده و از گرفتارشدن در کمینه‌های محلی جلوگیری می‌کند. نتایج شبیه‌سازی، برتری روش ترکیبی را ازنظر سرعت همگرایی، دقت، پایداری و کارایی محاسباتی نسبت به الگوریتم‌های مستقل تأیید می‌کند

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 06 08 Investigation of acoustic wave scattering behavior of a functionally graded viscoelastic cylindrical shell with ring and stringer stiffeners in the presence of subsonic flow بررسی رفتار پراکندگی امواج صوتی پوسته استوانه‌ای ویسکوالاستیک تابعی با وجود تقویت‌کننده‌های حلقوی و محوری در مجاورت جریان مادون صوت 736415 FA توحید مردانه دانشجو علی ترکاشوند دانشجو 0000-0002-7464-5501 محمود رئیس‌زاده کوشکقاضی Narmak, Tehran, Iran کامران دانشجو دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران Journal Article 2023 09 13 In this paper, the acoustic scattering of an infinitely long functionally graded viscoelastic cylinder, reinforced with ring and stringer stiffeners and excited by an oblique acoustic wave, is investigated. The cylinder is made of functionally graded viscoelastic material, and its properties vary along the radial direction according to a power law distribution. The ring and stringer stiffeners are located on the outer surface of the shell. First-order shear deformation theory based on Hamilton's principle is used to derive the shell’s motion equations. The ring and stringer stiffeners are coupled with the shell as force and moment resultants. Then, using structure–fluid interaction equations, the acoustic vibration equations of the structure are obtained. Finally, the effects of geometrical, mechanical, and physical parameters on acoustic scattering are investigated. The results show that changes in the thickness, width, and spacing of the stiffeners have a significant effect on the acoustic scattering of the structure. در این مقاله پراکندگی صوتی یک پوسته استوانه‌ای ویسکوالاستیک تابعی مدرج با طول بی‌نهایت، با وجود تقویت‌کننده‌های حلقوی و محوری در سطح بیرونی و تحریک شده توسط یک موج صوتی مایل، مورد بررسی قرار می‌گیرد. پوسته استوانه‌ای از مواد ویسکوالاستیک تابعی ساخته شده و خواص پوسته بر اساس رابطه توزیع توانی در جهت شعاع متغیر هستند. در ضمن تقویت‌کننده‌های حلقوی و محوری در سطح خارجی پوسته می‌باشند. از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول مبتنی بر اصل همیلتون برای استخراج معادلات حرکت پوسته استفاده می‌شود. همچنین تقویت‌کننده‌های حلقوی و محوری بصورت منتجه‌های نیرو و ممان با پوسته کوپل شده‌اند. در ادامه با استفاده از معادلات برهم‌کنش سازه و سیال، معادلات ارتعاشات آکوستیکی و پراکندگی صوتی سازه بدست می‌آیند. در نهایت تاثیر پارامترهای هندسی، مکانیکی و فیزیکی سازه بر پراکندگی صوتی بررسی می‌شوند. نتایج نشان می‌دهند که تغییرات ضخامت، پهنا و فاصله تقویت‌کننده‌ها تاثیر بسیار زیادی بر پراکندگی صوت سازه دارند.

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Experimental Assessment of Operating Condition Influences on External Gear Pump Performance under Different Side Clearances بررسی تجربی اثر شرایط عملکردی بر کارایی پمپ دنده خارجی تحت لقی جانبی متفاوت 737571 FA امیر اسلامیان کوپایی دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدینی طوسی 0009-0001-3065-7076 مجید قاسمی استاد تمام، دانشکده مهندسی مکانیک، گروه تبدیل انرژی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران Journal Article 2026 02 04 External gear pumps, capable of delivering high-pressure fluid to propulsion fuel injectors, are widely utilized in aerospace industries. Operating conditions significantly influence the volumetric efficiency and internal leakage of these pumps. This study investigates the effects of rotational speed (2000, 4000, and 6000 rpm) and cavitation number (0.05 to 2) for two distinct side clearances under two outlet pressure conditions. Visualizing the transparent inlet line revealed bubble formation at cavitation numbers below 0.3, depending on operating conditions. The discrepancy between mass and turbine flow rate methods was utilized to monitor severe cavitation. Results indicated that reducing side clearance from 7.5 to 5 microns had a negligible impact on flow rate at cavitation number 1. At numbers below unity, it increased flow rate (3.4% at cavitation number 0.525, 2000 rpm and an outlet pressure of 20 psi), whereas at numbers above unity, it reduced flow rate by suppressing negative side leakage. پمپ‌های دنده خارجی با قابلیت تامین سیال پرفشار در انژکتورهای پاشش سوخت پیشران‌ها، کاربرد گسترده‌ای در صنایع هوافضا دارند. شرایط عملکردی تاثیر بسزایی بر کارایی حجمی و نشت داخلی این پمپ‌ها دارد. در این مطالعه‌، اثر سرعت دورانی (2000، 4000 و 6000 دور بر دقیقه) و عدد کاویتاسیون (05/0 تا 2) برای دو لقی جانبی متفاوت در دو فشار خروجی بررسی شد. با رصد خط شفاف ورودی، شکل‌گیری حباب در عدد کاویتاسیون کمتر از 3/0، بسته به شرایط کاری مشاهده شد. اختلاف دبی روش‌های جرمی و توربینی برای رصد کاویتاسیون شدید استفاده شد. نتایج نشان داد که کاهش لقی جانبی از 5/7 به 5 میکرون در عدد کاویتاسیون 1 تاثیر ناچیزی بر دبی داشت، در اعداد کمتر از واحد موجب افزایش دبی (4/3% در عدد کاویتاسیون 525/0، سرعت rpm 2000 و فشار خروجی psi 20) و در اعداد بالاتر از واحد با مهار نشت جانبی منفی، سبب کاهش دبی شد.

دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران دانش و فناوری هوافضا 2322-1070 14 2 2026 02 20 Wi-Fi user localization using TDOA with sampling time error correction موقعیت‌یابی کاربران Wi-Fi با رویکرد TDOA به کمک اصلاح خطای زمان نمونه‌برداری 731526 FA مریم نظری مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، ایران حسین بهرامگیری استادیار، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، تهران محسن فرهنگ مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، ایران رضا بهرام‌پور مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر، ایران Journal Article 2025 03 17 Localization plays a pivotal role in numerous military and commercial applications, including homeland security, electronic warfare, and intelligent control, guidance, and navigation systems. This paper investigates passive localization of Wi-Fi network users employing the Time Difference of Arrival (TDOA) method. Real-world radio signals were acquired using USRP N210 devices for evaluating the system's performance in practical environments. This paper presents a method to improve localization accuracy by correcting sampling time errors and interpolating sampling points, addressing discrepancies in receiver sampling rates. Accurate synchronization between receivers is achieved by implementing a multi-stage synchronization algorithm. The user's position was calculated with a mean error of 3.62 meters using the LS method and 1.52 meters using intersection averaging. Simulation results demonstrate that the proposed method holds significant potential for application in wireless network-based localization systems. Compared to similar systems, this system significantly reduces costs and can passively track users without interfering with existing Wi-Fi infrastructure, making it an attractive option for security applications. موقعیت‌‌‌یابی در بسیاری از زمینه‌های نظامی و تجاری از جمله امنیت داخلی، جنگ الکترونیک و سامانه‌های کنترل، هدایت و ناوبری هوشمند کاربرد گسترده‌‌‌‌‌‌‌‌‌ای دارد. در این مقاله، موقعیت‌یابی غیرفعال کاربران شبکه Wi-Fi با استفاده از روش TDOA مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور ارزیابی عملکرد سامانه در محیط‌های واقعی، سیگنال‌های رادیویی توسط دستگاه‌های رادیو نرم‌افزاری USRP N210 از محیط جمع‌آوری شده‌اند. با توجه به اختلاف موجود بین سرعت نمونه‌برداری گیرنده‌ها، یک روش برای اصلاح نسبی خطای زمان نمونه‌برداری ارائه شده و با استفاده از درونیابی نقاط نمونه‌برداری، ظرفیت موقعیت‌یابی نیز به میزان قابل توجهی افزایش یافته است. با اجرای یک الگوریتم همگام‌سازی چند مرحله‌ای، همزمانی دقیق بین گیرنده‌ها برقرار شده است. سپس، با استفاده از دو روش تخمین LS و میانگین‌گیری از نقاط تقاطع، موقعیت کاربر با میانگین خطای 36/2 متر و 52/1 متر تخمین زده شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی نشان می‌دهد که روش پیشنهادی، پتانسیل بالایی جهت کاربرد در سامانه‌های موقعیت‌یابی مبتنی بر شبکه‌های بدون‌سیم دارد. این سامانه در مقایسه با سامانه‌های مشابه به طور قابل توجهی هزینه‌ها را کاهش داده و قادر است بدون ایجاد تداخل در زیرساخت شبکه‌های Wi-Fi موجود، به صورت غیرفعال اقدام به ردیابی کاربران نماید. این ویژگی، سامانه پیشنهادی را به گزینه‌ای مطلوب برای کاربردهای امنیتی تبدیل می‌کند.