%0 Journal Article %T طراحی کنترل‌کننده تطبیقی بهینه بدون مدل برای باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره‌ها با یادگیری تقویتی %J دانش و فناوری هوافضا %I دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکاری انجمن هوافضای ایران %Z 2322-1070 %A کنکاشور, محمدرسول %A بلندی, حسین %A مزینی, ناصر %D 2022 %\ 08/23/2022 %V 11 %N 1 %P 41-60 %! طراحی کنترل‌کننده تطبیقی بهینه بدون مدل برای باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره‌ها با یادگیری تقویتی %K آرایش پروازی ماهواره %K یادگیری تقویتی %K کنترل تطبیقی بهینه %K یادگیری کیو %K سیستم چند عامله %R %X در این مقاله یک کنترل‌کننده تطبیقی بهینه بدون مدل برای باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره‌ها ارائه می‌شود. باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره‌ها، یک قابلیت مهم برای دستیابی به اهداف ماموریت‌های آرایش پروازی ماهواره‌ها است. به دلیل پیچیدگی استخراج یک مدل ریاضی دقیق و همچنین حضور اغتشاشات مداری و نامعینی‌ها طراحی یک کنترل‌کننده بهینه امری دشوار است. در این کار، ابتدا یک کنترل‌کننده بهینه بر مبنای یک تابع هزینه تعمیم‌یافته تخفیف‌یافته استخراج می‌شود. سپس پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف به اثبات می‌رسد. این کنترل‌کننده برای آنکه قابلیت پیاده‌سازی بروی کامپیوتر‌های ماهواره را داشته باشد، به صورت دیجیتالی طراحی شده است. سپس با استفاده از روش‌های یادگیری تقویتی، الگوریتمی برای حل مسئله ارائه می‌شود. این الگوریتم قادر است تا مسئله ردیابی باز پیکربندی آرایش پروازی ماهواره‌ها را به صورت بر-خط و بدون نیاز به مدل حل کند. در انتها، کارایی روش پیشنهادی در یک سناریو ماموریتی بازپیکربندی آرایش پروازی ماهواره‌ها، صحه‌گذاری می‌شود. %U https://www.astjournal.ir/article_253071_8613e7c13ca1730c7d0b7f04b63f13c0.pdf