TY - JOUR ID - 11494 TI - طراحی و پیاده‌سازی سامانه شبیه‌ساز، پیش‌کاوی و پردازش مشاهدات سماوی با هدف تعیین اتوماتیک وضعیت، آزیموت و موقعیت محلی سکوهای متحرک JO - دانش و فناوری هوافضا JA - ASSTJ LA - fa SN - 2322-1070 AU - صمدزادگان, فرهاد AU - حمیدی, معصومه AD - عضو هیات علمی / پردیس دانشکده‌های فنی، دانشگاه تهران AD - دانشجوی کارشناسی ارشد / پردیس دانشکده‌های فنی، دانشگاه تهران Y1 - 2014 PY - 2014 VL - 3 IS - 1 SP - 3 EP - 16 KW - ردیاب ستاره KW - ناوبری سماوی KW - فضای اینرسی KW - تعیین موقعیت KW - تعییین وضعیت DO - N2 - ردیاب‌های‌ ستاره، به‌عنوان نمونه‌ای از سنجنده‌های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده‌اند. تحقیق حاضر، الگوریتم‌های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به‌گونه‌ای بهبود خواهد داد که با بهره‌گیری از مشاهدات میل‌سنج و زمان‌سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به‌منظور بررسی و ارزیابی روش پیشنهادی، یک سامانه شبیه‌ساز و پردازش مشاهدات سماوی طراحی و پیاده‌سازی گردید. سامانه توسعه یافته، همچنین قادر است تا از طریق شبیه‌سازی شرایط واقعی، یک دید اولیه مناسب از نتایج قابل حصول پیش از تست‌های میدانی ارائه کند و از این طریق، امکان برنامه‌ریزی و پیش‌کاوی مأموریت را فراهم آورد. با بهره‌گیری از سامانه توسعه یافته، آنالیزهای مختلفی بر روی صحت الگوریتم‌ها و نیز وابستگی دقت تعیین موقعیت به پارامترهای مختلف صورت پذیرفته و نتایج حاصل به‌صورت گرافیکی و عددی ارائه گردید. نتایج به‌دست آمده از تحقیق، قابلیت استفاده از آن را برای اهداف ناوبری به‌عنوان جایگزین کارایی برای GPSدر زمان عدم دسترسی به آن و همچنین تقویت دوره‌ای سیستم‌های ناوبری اینرسی تأیید می‌نماید. UR - https://www.astjournal.ir/article_11494.html L1 - https://www.astjournal.ir/article_11494_a8d2c086f0be1a70c0d6be47239a3a09.pdf ER -