TY - JOUR ID - 33721 TI - هدایت موشک سوخت جامد با استفاده از روش جدید بر مبنای هدایت تابعی JO - دانش و فناوری هوافضا JA - ASSTJ LA - fa SN - 2322-1070 AU - حوایی, محسن AU - ابراهیمی, مسعود AD - دانشجوی کارشناسی ارشد / دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران AD - عضو هیات علمی / دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 7 IS - 2 SP - 67 EP - 79 KW - هدایت تابعی KW - سوخت جامد KW - کنترل آئرودینامیک DO - N2 - هدایت تابعی روش مناسبی برای هدایت موشک‌های سوخت جامد و بدون خاموشی اجباری است. در این مقاله روش جدیدی بر مبنای هدایت تابعی برای موشکی با سوخت جامد، کنترل ائرودینامیکی و بدون خاموشی اجباری معرفی و با روش هدایت تابعی مقایسه شده است. در روش جدید، بعد از رسیدن موشک به شتاب حداکثر، زاویة بردار سرعت موشک به‌منظور جبران خطاهای فاز فعال به‌گونه­ای اصلاح می­شود که اصابت به هدف تضمین شود. بدین‌منظور قبل از پرتاب، اطلاعات مربوط به زمان، همراه با بردارهای موقعیت و سرعت­های نامی در جدولی ذخیره می­شوند. در این روش، به‌منظور محاسبة اختلاف مقادیر نامی و اغتشاشی، از مفاهیم جدیدی استفاده شده است که طبق آنها مقادیر ذخیره‌شدة نامی به‌صورت اصلاح‌شده پس از شلیک مورد استفاده قرار می­گیرند. روش هدایت با به‌کارگیری مشتقات جزئی مرتبة اول و دوم و پیاده‌سازی اشباع فرمان هدایت شبیه‌سازی شده است. نتایج شبیه‌سازی در پرواز اغتشاشی با روش هدایت تابعی موجود مورد مقایسه قرار گرفته است. همچنین صحه­گذاری الگوریتم هدایتی در حضور انواع اغتشاشات پروازی انجام شده است. در نتیجه شبیه‌سازی و مقایسة خروجی‌های روش هدایت تابعی جدید با روش قدیمی, مزایای روش جدید نسبت به روش قدیمی تشریح شده است. UR - https://www.astjournal.ir/article_33721.html L1 - https://www.astjournal.ir/article_33721_06a62311d2bab91360a794044aa16596.pdf ER -