موضوعات = هدایت، کنترل، ناوبری
تعداد مقالات: 24
1. کنترل شکل‌دهی مجموعه کوادروتور به روش پیشرو-پیرو با استفاده از کنترلگر مد لغزشی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 03 دی 1400

فاطمه قادری؛ علیرضا طلوعی؛ رضا قاسمی؛ مرضیه حبیبی


3. معرفی مبدل چند خروجی SIMO و طراحی کنترل‌کنندة چندمتغیره به‌منظور به‌کارگیری در واحد ناوبری اینرسی

دوره 8، شماره 1، فروردین 1398، صفحه 125-139

مجید عباسی؛ احمد عفیفی؛ محمد رضا علیزاده پهلوانی


4. هدایت موشک سوخت جامد با استفاده از روش جدید بر مبنای هدایت تابعی

دوره 7، شماره 2، دی 1397، صفحه 67-79

محسن حوایی؛ مسعود ابراهیمی


6. تحلیل و شبیه‌سازی عملکرد کانال ارتباطی پهپاد ارتفاع بلند چند آنتنی با در نظر گرفتن شرایط جوی

دوره 7، شماره 2، دی 1397، صفحه 97-108

محمدرضا طریحی؛ محمد مهدی نژاد نوری؛ محمدحسین مدنی


9. ارزیابی اثر تغییر رفتار عامل مهاجم بر پوشش مکانی - زمانی مناطق مرزی

دوره 6، شماره 3 (ویژه نامه)، دی 1396، صفحه 19-27

محمد علی انصاری؛ سید محمد مهدی دهقان


10. هدایت گروهی هواپیما‌های بی‌سرنشین با آراﻳش رهبر - پیرو به‌کمک کنترل PID - فازی

دوره 6، شماره 3 (ویژه نامه)، دی 1396، صفحه 29-40

علی اشرفی؛ مهدی مرتضوی؛ عبدالرضا عسکری؛ امیر غلامی


11. جبران اثر افت و تأخیر تصادفی مشاهدات در هدایت خط دید با استفاده از فیلتر کالمن تطبیقی

دوره 6، شماره 2، مهر 1396، صفحه 103-114

اکرم نیک فطرت؛ رضا محبوبی اسفنجانی؛ میثم عظیمی


13. طراحی کنترلر برگشت به عقب تقویت‌شدة تطبیقی و مقاوم برای ربات‌های پرندة چهارملخه

دوره 6، شماره 1، خرداد 1396، صفحه 109-120

محمد محمدی قناتغستانی؛ رضا دهقانی


14. تحلیل حساسیت دیفرانسیلی میکروژیروسکوپ ارتعاشی سه درجه آزادی

دوره 6، شماره 1، خرداد 1396، صفحه 121-130

منیژه ذاکری؛ علی علیزاده؛ وحید عظیمی راد


15. هدایت صریح بازگشت به جو با طراحی مسیر بهینه مقید

دوره 5، شماره 3 (ویژه نامه)، دی 1395، صفحه 19-29

زهرا یکانه نجف آباد؛ رضا اسماعیل زاده اول


16. طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه‌ریزی بهره دینامیکی

دوره 5، شماره 3 (ویژه نامه)، دی 1395، صفحه 31-45

محمدعلی امیری آتشگاه؛ جاوید حسین پور؛ اتابک عظیمی


17. تخمین برخط مقاوم اغتشاشات مداری با استفاده از تئوری مدلغزشی مرتبة 2 برای یک ماهواره

دوره 5، شماره 2، مهر 1395، صفحه 45-53

جعفر روشنی‌یان؛ عبدالمجید خوشنود؛ مهدی حسنی؛ احسان حسنی


19. کنترل ‌پرواز مبتنی بر وارون‌دینامیک تطبیقی

دوره 5، شماره 1، اردیبهشت 1395، صفحه 7-16

مریم مبینی بیدگلی؛ سید حسین ساداتی


22. مدلسازی رفتار سیستم میکروشتاب‌سنج خازنی شانه‌جانبی در محدودة 1g

دوره 4، شماره 2، بهمن 1394، صفحه 45-54

منیژه ذاکری؛ مجید صیامی؛ سعید لامعی


24. طراحی سیستم هدایت و کنترل یک ربات‌ هوایی براساس شتاب مسیر مرجع

دوره 4، شماره 1، شهریور 1394، صفحه 17-31

یوسف عباسی؛ سید علی‌اکبر موسویان؛ علیرضا باصحبت نوین‌زاده